来宝网 2015/5/7点击1218次
本实验平台采用OptiTrack运动捕捉系统采用运动学信息。实验对象运动的肢体关节上贴有标记点，OptiTrack系统的红外摄像头发射的红外线光被标点反射后再由摄像头再次接。全身动作捕捉最少需要配置6个摄像头，当3个以上的摄像头接收到反射光线后就会产生相应标记点的三维空间坐标（ｘ，ｙ，ｚ）【４】。运动捕捉系统采集到的坐标信息仍需要进一步分析处理，才能对其合理地应用。
人体手臂的结构可分为上臂和前臂、手三部分，由肩关节、肘关节和腕关节及相关肌肉控制手臂的运动。为了完成喝水动作，需要对前臂和上臂分别进行控制，故分别绘制了上臂和前臂（包含手部）。为了使虚拟环境更加逼真，让实验对象更有身临其境的感受，还按照实验环境制作了相应的虚拟训练。本课题采用了３Ｄｓ Ｍａｘ制作上肢模型【５】它是一款集建模、渲染为一体的三维制作软件，广泛用于建模仿真中，制作方法简单，模型逼真。它所绘制的模型均以３ＤＳ格式文件保存，３ＤＳ文件经过格式转换【６】，就可以被ＯｐｅｎＧＬ程序调用。
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