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海洋观测型水下机器人JH400型水下机器人

水下机器人JH400型水下机器人

JH400型水下机器人可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气平台的工作，水产养殖和国土安全行动等各个领域。海水淡水中均可使用。

海洋观测型水下机器人JH400型水下机器人

机器人部分
机器人尺寸重量	550400320mm, 23kg
控制箱尺寸重量	517430233mm,15kg
材料结构	采用框架结构，框架材料高分子材料，浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，***、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率小于1％.
推进器	采用4个无刷推进器，2个水平推进器、2个垂直升降推进器，推进器材质为航空铝；桨径100mm、桨叶材质采用306不锈钢
相机参数	前、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头、光学定焦、有彩色模式和黑白模式、两种模式可相互切换，图像清晰、细腻、照度0.0002 lux、宽角，主相机云台可上下旋转±75度、分辨率：1080P
照明	前端装有2*15W LED灯、亮度可调、单组照度为1200流明
电缆	标配采用100米水下*凯夫拉中性零浮力承重电缆；拉力200KG，电缆长度可根据具体要求增加，*长可增长至300米。采用滑环卷线盘架
下潜深度	下潜深度300m
航速	3节
下潜速度	3节
传感器	深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警
外包装	航空箱
水上控制
显示器	显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，,屏显时间/日期，
电脑主机	电脑采用嵌入式主机、I5处理器、硬盘容量1T，
视频叠加	有视频叠加功能，日期时间、深度、温度、航向；可实现机器人水下自动定深、自动定向
电压功耗	供电系统可采用双供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时。
控制台	采用防水机箱设计
控制手柄	采用工业级控制手柄

海洋观测型水下机器人JH400型水下机器人

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