H300V水下机器人 ROV水下机器人

H300V水下机器人 ROV水下机器人

产品详细：

主要特点：

    * 标准化、高稳定性与声纳系统

    * 便携式系统、功能强大、尺寸小 

    * 5 个强有力推进器

    * 广泛的传感器集成能力

    * 5功能机械手集成能力

性能

    * 运动： 三轴运动

    * 向前速度：  > 3.5 节(无海流的情况下)

    * 操作深度： 300 m 海水

    * 提升能力： 高达10 kg 携带5功能机械手

    * 负载：8 kg ， 增加浮力模块可达15 kg 

H300V水下机器人 ROV水下机器人

技术规格

主机

一般特征

    * 尺寸 (mm)： 900 L x 500 H x 600 W

    * 重量： 75 kg 不含附加设备

    * 材质： 聚丙烯框架，不锈钢配件

推进器

    * 水平：4 个推进器

    * 垂直：1 个推进器

遥测单元

    * RS485数据通讯

    * 先进的电源管理系统

    * 额外的声纳和NDT数据链路

观察和传感器

P&T 云台集成TV摄像机

    * PT云台集成10x 变焦彩色摄像机及2个LED灯 (上下 140°; 左右 120°)

    * 激光2D 测量

导航 TV 摄像机

    * 潜器顶端集成低照度黑白摄像机

    * 光照灵敏度：3 x 10-4  lux

顶灯

    * 2个固定安装的LED灯(每个4000 lm)，亮度可调

扫描 /导航声纳

    * 可选4中不同的扫描模式

传感器

   * 自动航向 / 自动定深

   * 其他传感器：内部温度-进水-电流反馈

可选设备

ROV主机可集成

    * 后置黑白摄像机

    * 高分辨率静态相机及闪光灯

    * 2D与3D成像声纳

    * 高度计 (自动定高)

    * 超短基线或长基线定位系统

    * 光纤陀螺

    * 疝气闪光灯与声波发生器

    * 5 功能电动或液压机械手

其他

    * 电动绞车与光纤脐带缆 (最长可达 1500 m) 

    * 配重及ROV部署笼用于脐带缆管理系统

    * 布放系统

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