卫星接收机SS317A

1 产品概述 卫星接收机SS317A 是一款高性能的多频多星的GNSS（北斗+GPS+ GLONASS+Galileo）双天线定 位测向系统，该系统可以完成基于北斗、GPS、GLONASS、Galileo的双天线高精度定向，两 米基线定向精度0.1°。单点定位精度也可达1.5米，结合SBAS技术可达到0.6m，结合基站可 实现高精度厘米级定位（1cm+1ppm）。授时精度可达到20ns。 

2 产品特点： 卫星接收机SS317A采用北斗B1B2、GPS L1 L2 L2C、GLONASS L1 L2、Galileo E1 E5b多星多频的多系 统联合定位； ? 同时实现航向角、俯仰角的测量； ? 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据； ? 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境； ? 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发； ? 体积小、重量轻、功耗低、性价比高 ? 可根据客户需求定制数据输出格式 ? 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求 SS317A GNSS双天线定位测向系统 WWW.3DMSENS.COM 共 4 页 / 第 2 页 

3 产品应用：  特种车辆精确定位，雷达车辆精确定位，2米基线达到0.1度的精确测向，4米基线长0.05 度，满足雷达车测向的需求。已经得到部队雷达车辆定位测向的应用实践。 机械控制、航空航天、系统集成、勘探、农业、交通、海洋、港口、气象、国防、 科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位、测姿、测向、测距、变形测量、授时等。 

4 性能指标： 1、信号跟踪：120通道 北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLONASS L1 L2；Galileo E1 E5b； SBAS，QZSS。 2、精度指标（GNSS） 单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS）； RTK精度：1cm+1ppm（RMS） 3、测姿测向精度：航向角精度：0.1°；滚动角或俯仰角 精度：0.2° （这是2米基线情 况下精度，基线长度延长精度更高）4米基线，航向角精度为0.05度。 4、授时精度： 20ns（RMS） 5、信号跟踪： 冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s 6、数据格式 标准NMEA-0183 Compass 二进制 自定义 CMR/CMR+ 支持 RTCM2.3 支持 RTCM3.0 支持 7、物理特性 尺寸：150mm (L)×100mm (W)×40mm (H) 重量 < 1kg  外部频标输入接口： MCX 8、射频接口 天线接口：TNC 母头 输出电源：+3.3V DC SS317A GNSS双天线定位测向系统 WWW.3DMSENS.COM 共 4 页 / 第 3 页 输出电流：<100mA 9、通讯接口：2个RS232（115200bps） 10、数据更新率：5Hz 11、电气特性：  输入电压：9V～28V DC   功耗：小于5.0W 12、环境条件：  工作温度：-40℃— +85℃ 存储温度：-55℃— +95℃ 湿度：95%无冷凝 

5、卫星接收机SS317A 产品配套 SS317A GNSS双天线定位定向系统主机 1台 GNSS天线 2 只 数据电源线 2 条 天线电缆线 2 条 配套软件说明书 1 份

6 接口及指示灯定义 表1：COM1/COM2定义 1 PPS/EVENT I/O输入输出* 2 VCC 电源正 3 AGND 电源地 4 RXD 串口RS232 5 TXD 串口RS232 6 SGND 信号地 * COM1口连接内部PPS（输出），COM2口连接内部事件触发（输入），通常不用时可 以悬空。 SS317A GNSS双天线定位测向系统 WWW.3DMSENS.COM 共 4 页 / 第 4 页 表2：天线定义 卫星天线1 GNSS1 对应移动基站端的天线 卫星天线2 GNSS2 对应定向端天线 蓝牙天线 BT BLE蓝牙4.0收发天线 注：输出的方位信息是以天线GNSS1为向量起点，天线GNSS2为向量终点，顺时针方向 与真北方向的夹角；位置测量以GNSS1为基准。 表3： 电源指示灯 PW 指示电源接通与否 状态指示灯 ST 指示是否差分有效 7

注意事项 1）天线一定要选择开阔无遮挡的位置，并需固定牢固，做好标记； 

2）供电直流电源电压为12V或24V，额定电流不低于2A； 

3）系统中各个电缆连接必须牢固，不可虚接，否则影响系统正常运行；

4）必须待系统连接全部连接好后再通电，切勿带电拔插；

5）GNSS设备可能会受到其他无线电设备的干扰，例如无线网桥、无线路由、摄像头、对 讲机、汽车防盗器、手机型号屏蔽器等都有可能干扰GNSS信号和电台信号，需要考虑电磁兼 容性。