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Blueprintlab水下电动机械手Reach 5 Mini 5功能机械手

Reach 5 Mini是一款小巧的5功能机械手，灵活性很好，非常适用于水下需要机械手定位抓取的任务场景。完全伸展后提升力达2kg，在水中重量不超过900g，非常轻巧。用户可根据具体的应用需求灵活配置成3,4,5功能机械手，独立的轴可以快速拆卸更换。位置反馈和力反馈可进行自我保护。目前已经应用在多款水下机器人上面。

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Blueprintlab水下电动机械手Reach 5 Mini 5功能机械手

主要规格：

技术参数	主要特点
高度（天顶位置）：580mm	模块化设计-5个独立的轴
重量：空气中1360g，水中900g	小巧轻便：水下重量小于900g
深度级别：300m	水下300m耐压
材料：AL 6061铝合金	通过串口或UDP口进行通讯
提升力：2kg（完全展开）	对位置、速度和电流提供直观的控制
电压：18-30V	监测力、电压和温度
功率：35W	用户可定义位置、速度和力的极限值
通信：RS232/485	工作温度：-35到35℃

Blueprintlab水下电动机械手Bravo 5水下电动机械手

Bravo 5是一款5功能机械手，为服务提供商、研究人员和其他操作人员提供了新的紧凑的检查和干预机会， Bravo 5手臂被设计用来执行通常留给人类潜水员的任务，它的灵敏和反应能力为gao级应用提供帮助，主要应用于水下机器人ROV平台，用户水下抓取作业等活动；

主要参数：

工作水深：300米
机械爪握力：2000N
伸展距离：0.75m米
重量：4kg
功率：150W
搭载：探头、刷子、钳子、四爪机械爪、标准机械爪、绳索切割器

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Blueprintlab水下电动机械手Bravo 5水下电动机械手

京翰科技（深圳）有限公司

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