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表面缺陷检测机器人用于检测汽车零部件、磁性材料、粉末冶金件、精密陶瓷件、电子元器件等工业零配件中大尺寸工件的外观缺陷、识别工件上的字符并自动分拣。所检测外观缺陷包括崩损、少齿、气孔、沙眼、裂纹等；可识别英文和阿拉伯数字等字符。该设备基于机器视觉系统，采用了工业相机采集高清数字图像，高精度视觉检测产品表面缺陷，表面瑕疵；用工业机械手，相对于传统机构的检测设备可检测更多不同型号的工件，灵活性和适应性较好。
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技术指标
检测项目 | 大齿轮等大工件的崩损、少齿、气孔、沙眼、裂纹、字符识别。 | ||
检测范围 | Φ 75~115mm ，工件高度范围H5~40mm；字符不小于七号字。 | ||
光学分辨率 | 0.05mm | 检测要求 | 工件表面干净，无油污。 |
检测精度 | 0.03mm | 平均无故障时间 | 10000小时 |
检测速度 | 600个/小时 | 设备电源 | 220V，50HZ |
功率 | 4000瓦 | 设备气源 | 0.5～0.8MPa |
尺寸/重量 | 2米*1.8米*1.8米 / 300千克 | 系统工作环境 | 温度5℃到30℃；湿度小于70。 |
其他特性 | 实时显示检测状态及NG品数量报警、缺料报警，支持远程调试。 | ||
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少齿 | 裂纹 | 崩边 | 识别 |
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