Shadow Dextrous Hand 机械手

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更新时间：2013/2/4 10:45:29

产地：英国

品牌：Shadow

型号：Dextrous Hand

厂商性质：生产型,贸易型,

公司名称：北京圣思特科技有限公司

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>> 产品介绍 >>

Shadow Hand是一款最接近人手的机械手。该产品具有24种动作，可直接把人体动作绘制到机器设备。它集成了传感和位置控制器，允许外部计算机对其进行准确控制，也可与您现有的机器平台连接使用。

Shadow Hand 机械手

Shadow Hand含有一个集成了40个“空气肌肉”的储存库，可带动该产品。“空气肌肉”实际上是一种传动装置，具有小巧、轻便、简单和操作方便等特点。该传动器很柔软，无吸附现象，可轻松控制，而且异常有力。Shadow Hand有很强适应性，使机械手能够触碰柔软易碎的物体。可以在Shadow Hand的指端安装触觉传感器，其灵敏度足以探测到一枚小硬币。

应用范围
适用于医疗、虚拟现实培训和仿真、辅助设计等诸多领域。

技术特征

该产品具有24种动作，可直接把人体动作绘制到机器设备
Shadow Hand含有一个集成了40个“空气肌肉”的储存库，可带动该产品
Shadow Hand有很强适应性，使机械手能够触碰柔软易碎的物体

驱动器

Shadow机械手有两种驱动技术：第一种电动：每个关节用一个“电动器智能部分“来控制它。第二种是气动：每个关节用一对空气肌肉驱动器来控制它。

传感器

每个指尖里有触觉传感器，每个关节里有位置传感器，都来给系统位置和力量反馈数据。电动器智能部分包含三种传感器：温度，电流与应变。每个空气肌肉驱动器装一个气压传感器。

控制方法

  · 用终端窗口直接发关节位置目标
  · 用图形用户界面发关节位置目标
  · 用传感器手套来控制

北京圣思特科技有限公司

| 第13年

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