家庭参与ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3

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山东泽普医疗科技有限公司是集研发、生产、销售为一体的专业康复医疗设备企业,公司培养造就了一支高素质的管理、研发、营销队伍，坚持以科技为先导，市场为向导，致力于康复医疗设备领导的前沿发展。

山东泽普医疗科技有限公司拥有较强的产品研发，生产和售后服务能力，由多名工程师从事产品开发和各项管理。公司生产、检测设备齐全，售后服务完善，能及时满足顾客的需求公司拥有先进的生产设备，检测手段齐全，技术力量雄厚，具有现代化的科学管理体制。以先进的技术，科学的管理体系，优质的产品服务于医疗卫生系统、残联系统、民政系统、特教系统。发展中的山东泽普医疗科技有限公司愿与所有合作伙伴携手共进，共创辉煌未来。

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一种上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人，其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构；上肢训练机构包括：第二连杆的上端与支撑杆构成转动副，下端与第三连杆的首端构成转动副，顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副，下肢训练机构包括：脚踏安装于脚踏板上，脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副，曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副，后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副，末端连接在机架上构成转动副，直线致动器的下端铰接在机架上。本可以上下肢协同训练，训练时的轨迹可调节。

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在人类的日常生活当中，上肢的运动功能是至关重要的，直接关乎人们的衣食住行。该提出了一种基于虚拟现实技术的上肢康复训练系统，该系统将上肢康复训练与虚拟现实技术相结合，整个系统的建立以虚拟仿真平台为基础，患者通过体感交互设备(和头戴式显示器(HMD)来完成与虚拟训练平台的交互，这种方式可以使患者具有更好

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公司主要产品介绍：智能运动康复机、康复踏车、计算机语言与评估系统、深层肌肉刺激、上肢与认知整合训练系统、手功能综合训练系统、上肢推举互动平复训练系统平衡功能检测与训练系统，数字OT评估与训练系统，虚拟情景互动训练系统、电动牵引床、深层肌肉系统、牵伸训练系统等产品康复器材。