TH-Pl10型济南思达微机伺服弹簧疲劳试验机的系统概述：

TH-Pl10微机伺服弹簧疲劳试验机用于弹簧疲劳试验。该试验机由一台主机(上置30KN伺服直线作动器)、试验附具、一套恒压伺服泵站（流量37L/min以上、系统压力21MPa）、全数字单通道伺服控制系统以及计算机打印机、试验软件、其它必要的附件等组成。

在不超过系统量程的情况下试验机可一次同时进行多工位弹簧疲劳试验。

     主机为2立柱框架式结构， 30KN伺服直线作动器上置于主机横梁。试验夹具分别安装在横梁和作动器活塞杆顶端。主机横梁调整采用液压升降、液压夹紧、弹性松开式结构，保证试验过程中横梁稳固可靠，同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。立柱外表面采用电镀硬铬处理，可有效增加立柱抗磨损能力，提高防腐蚀能力，同时增加主机外形的美观程度。横梁运动（升降、锁紧）由横梁驱动模块控制两只夹紧油缸和两只升降油缸协调工作完成，驱动模块采用手动转阀控制，零泄露，方便可靠。 负荷传感器安装在活塞杆下端面，用于测量试验负荷。

TH-Pl10型济南思达微机伺服弹簧疲劳试验机作动器：

2.1 伺服直线作动器是试验机的核心部件，通过作动器输出动力。采用自有技术自行设计制造，由作动器主体、液压控制模块和传感器组成。

2.2 作动器参照国际著名动态试验机公司的伺服直线作动器结构特点，采用对称四通伺服阀控对称作动器原理设计。作动器采用单元化、模块化、标准化开发理念设计制造，具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。设计理念与美国MTS公司Series 244 Linear Actuators 完全等同。启动压力小于0.05MPa。无爬行现象。

2.3 作动器活塞密封、支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力，具有高速不烧结自润滑的特点。组合密封结构具有良好的互换性，方便维修，具有高速不烧结、自润滑的特点。以上密封方式可有效降低作动器的内摩擦阻力，提高试验机测试精度和作动器的使用寿命。作动器频率响应不小于75Hz。

2.4 伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤。

2.5 伺服直线作动器位移传感器内置于活塞杆内采用美国Schaevitz公司LVDT位移传感器，运动灵活不受外来干扰，活塞杆采用超精加工，表面镀络抛光达Rα0.4u。

2.6 作动器外置安装有由过滤精度为0.003mm精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器、动态试验机专用两级电液伺服阀组成的液压模块。精密滤油器安装在电液伺服阀前，有效防止电液伺服阀因液压油污染造成堵塞。

2.7 负荷传感器与液压夹头接螺杆处、活塞杆与液压夹头处设计有专用消除间隙装置，进一步提高动态响应性能。

TH-Pl10型济南思达微机伺服弹簧疲劳试验机主要技术性能指标：

1、最大静态试验力：±10KN，静态示值精度：，示值精度每档20%起±1%；

2、最大动态试验力：±10KN；动态波动度：不大于±1%FS。

3、作动器最大振幅：，示值精度±0.5%FS。

4、动作范围：

5、控制方式：负荷控制、位移控制；

6、主要试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形；

7、恒压伺服泵站规格：流量37L/min以上，21Mpa，电机功率11kW以上；

七、技术情报和资料的保密：

1本技术方案属于我公司技术资料，用户应对我方提供的技术情报和资料承担保密义务，不论本方案是否采用，本条款长期有效。

2我方对用户提供的技术情报和资料亦应承担保密义务。

TH-Pl10型济南思达微机伺服弹簧疲劳试验机（以下简称试验机）是我公司最新研制的系列动静万能试验机产品之一。试验机的研制、开发过程中博采国际著名电液伺服动态试验机公司的开发制造经验，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念，吸取国际先进电液伺服动态试验机技术，结合国内用户的实际使用状况设计而成。

试验机主机、恒压伺服泵站、全数字伺服控制器，弹簧专用控制软件等关键部件均由我公司设计制造，伺服阀、密封件、油管等关键外购件均选用国际或国内同类产品中的著名品牌，大大提高了系统的稳定性和可靠性。